ตามรูปแบบผลิตภัณฑ์และโครงสร้างภายในกล้องเอนโดสโคปสามารถแบ่งได้เป็นกระจกนิ่มและกระจกแข็ง ในปี 2019 กลุ่มที่มีสัดส่วนสูงสุดในตลาดกล้องเอนโดสโคปทั่วโลกคือกระจกนิ่ม กระจกแข็งส่วนใหญ่ใช้ในการวินิจฉัยและรักษาช่องเปิดตามธรรมชาติของร่างกายมนุษย์และรอยโรคที่เปิดผ่านการเจาะและไม่สามารถงอได้ในระหว่างการใช้งาน ผลิตภัณฑ์ ได้แก่ กล้องส่องช่องท้อง VATS การส่องกล้องข้อ ฯลฯ กระจกนิ่มมักใช้กันอย่างแพร่หลายในแผนกต่างๆ เช่น ศัลยกรรม ศัลยกรรมทรวงอก และระบบทางเดินปัสสาวะ โดยมักจะเจาะลึกเข้าไปในร่างกายผ่านช่องเปิดตามธรรมชาติของร่างกายมนุษย์ ตัวกระจกยาวและต้องมีความยืดหยุ่น ระยะการส่งสัญญาณออปติคอลยาว เส้นผ่านศูนย์กลางของส่วนสอดตัวกระจกเล็ก และการรวมฟังก์ชันก็มีมากมาย
มีข้อกำหนดด้านกระบวนการออกแบบและเทคโนโลยีการผลิตที่สูงขึ้น และมีอุปสรรคทางเทคนิคที่สูงกว่า ผลิตภัณฑ์ ได้แก่ การส่องกล้องตรวจทางเดินอาหาร การส่องกล้องตรวจลำไส้ใหญ่ การส่องกล้องตรวจหลอดลม เป็นต้น ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในแผนกต่างๆ เช่น ระบบทางเดินอาหาร ระบบทางเดินหายใจ หู คอ จมูก และแผนกอื่นๆ ตามข้อมูลของ Frost & Sullivan ภาคส่วนที่มีส่วนแบ่งสูงสุดในตลาดกล้องส่องตรวจภายในระดับโลกในปี 2019 คือ กระจกนิ่ม ในปี 2019 ขนาดตลาดของกระจกนิ่ม กระจกแข็ง อุปกรณ์/ชิ้นส่วนอะไหล่ และวัสดุสิ้นเปลืองทางการแพทย์ส่องกล้องอยู่ที่ 59.8 พันล้านเหรียญสหรัฐ 5.69 พันล้านเหรียญสหรัฐ 3.01 พันล้านเหรียญสหรัฐ และ 5.53 พันล้านเหรียญสหรัฐ คิดเป็น 29.6% 28.2% 14.9% และ 27.4% ตามลำดับ