Ayon sa anyo ng produkto at panloob na istraktura, ang mga endoscope ay maaaring nahahati sa malambot na salamin at matibay na salamin. Noong 2019, ang segment na may pinakamataas na proporsyon sa pandaigdigang endoscope market ay malambot na salamin. Ang mga matibay na salamin ay pangunahing ginagamit para sa pagsusuri at paggamot ng mababaw at mababaw na natural na mga butas ng katawan ng tao at mga sugat na nabuksan sa pamamagitan ng pagbutas, at hindi maaaring baluktot sa panahon ng operasyon. Kasama sa mga produkto ang Laparoscope, VATS, Arthroscopy, atbp. Malawakang ginagamit sa pangkalahatan sa mga departamento tulad ng operasyon, thoracic surgery, at urology, ang malalambot na salamin ay madalas na lumalalim sa katawan sa pamamagitan ng natural na orifice ng katawan ng tao. Ang mirror body ay mahaba at kailangang maging flexible, ang optical signal transmission distance ay mahaba, ang diameter ng mirror body insertion part ay maliit, at ang function integration ay mayaman.
ay may mas mataas na mga kinakailangan para sa proseso ng disenyo at teknolohiya ng pagmamanupaktura, at may mas mataas na teknikal na mga hadlang. Kasama sa mga produkto ang Gastroscopy, Colonoscopy, Bronchoscopy, atbp. Na malawakang ginagamit sa mga departamento tulad ng Gastroenterology, Respiratory, ENT at iba pang mga departamento. Ayon sa data ng Frost & Sullivan, ang sektor na may pinakamataas na bahagi sa pandaigdigang merkado ng endoscope noong 2019 ay mga malambot na salamin: noong 2019, ang mga sukat ng merkado ng malambot na salamin, matibay na salamin, kagamitan/esparada, at mga endoscopic na medikal na consumable ay 59.8, 5.69, 3.01, at 2.9 bilyon, accounting% dollars, at 5.53 bilyon. 28.2%, 14.9%, at 27.4% ayon sa pagkakabanggit.