Endoskopik doku manipülasyonları için geniş yelpazede kavrama forsepsi mevcuttur.
●Kelly diseksiyon forsepsi, çift etkili
●Kavrama pensesi, çift etkili
●Kavrama pensesi, künt, çift etkili
●Kavrama pensesi, tek etkili
●Kavrama pensesi, tek diş
●Biyopsi forsepsi, çift etkili
●Pençe forseps, tek etkili
●Pençe forseps, 3-2 yivli diş, çift etkili
●Zımba pensesi, tek etkili
●Pençe forseps, 4-2 yivli diş, çift etkili