Ürün formuna ve iç yapısına göre endoskoplar yumuşak aynalar ve sert aynalar olarak ikiye ayrılabilir. 2019 yılında küresel endoskop pazarında en yüksek orana sahip segment yumuşak aynalardır. Sert aynalar esas olarak insan vücudunun yüzeysel ve yüzeysel doğal açıklıklarının ve ponksiyonla açılan lezyonların teşhisi ve tedavisi için kullanılır ve operasyon sırasında bükülemezler. Ürünler arasında Laparoskoplar, VATS, Artroskopi vb. bulunur. Genellikle cerrahi, göğüs cerrahisi ve üroloji gibi bölümlerde yaygın olarak kullanılan yumuşak aynalar genellikle insan vücudunun doğal açıklığından vücudun derinliklerine gider. Ayna gövdesi uzundur ve esnek olması gerekir, optik sinyal iletim mesafesi uzundur, ayna gövdesi yerleştirme parçasının çapı küçüktür ve işlev entegrasyonu zengindir.
tasarım süreci ve üretim teknolojisi için daha yüksek gereksinimlere sahiptir ve daha yüksek teknik engellere sahiptir. Ürünler arasında Gastroskopi, Kolonoskopi, Bronkoskopi vb. bulunur. Bunlar Gastroenteroloji, Solunum, KBB ve diğer bölümler gibi bölümlerde yaygın olarak kullanılır. Frost & Sullivan verilerine göre, 2019 yılında küresel endoskop pazarında en yüksek paya sahip sektör yumuşak aynalardır: 2019 yılında yumuşak aynalar, sert aynalar, ekipman/yedek parçalar ve endoskopik tıbbi sarf malzemelerinin pazar büyüklükleri sırasıyla 59,8, 5,69, 3,01 ve 5,53 milyar ABD dolarıydı ve sırasıyla %29,6, %28,2, %14,9 ve %27,4'e denk geliyordu.