За формою виробу та внутрішньою структурою ендоскопи можна розділити на м'які дзеркала та жорсткі дзеркала. У 2019 році сегмент з найбільшою часткою на світовому ринку ендоскопів – це м'які дзеркала. Жорсткі дзеркала в основному використовуються для діагностики та лікування поверхневих природних отворів людського тіла та уражень, що відкриваються через прокол, і не можуть згинатися під час роботи. Продукція включає лапароскопи, відеоендоскопи, артроскопію тощо. М'які дзеркала широко використовуються загалом у таких відділеннях, як хірургія, торакальна хірургія та урологія, часто проникають глибоко в тіло людини через природний отвір. Корпус дзеркала довгий і повинен бути гнучким, відстань передачі оптичного сигналу велика, діаметр вставної частини корпусу дзеркала невеликий, а функціональна інтеграція багата.
має вищі вимоги до процесу проектування та технології виробництва, а також вищі технічні бар'єри. Продукція включає гастроскопію, колоноскопію, бронхоскопію тощо, які широко використовуються у відділеннях, таких як гастроентерологія, респіраторні, ЛОР та інші. Згідно з даними Frost & Sullivan, сектором з найбільшою часткою на світовому ринку ендоскопів у 2019 році є м'які дзеркала: у 2019 році розміри ринку м'яких дзеркал, жорстких дзеркал, обладнання/запасних частин та ендоскопічних медичних витратних матеріалів становили 59,8%, 5,69%, 3,01% та 5,53 мільярда доларів США, що становить 29,6%, 28,2%, 14,9% та 27,4% відповідно.