Có nhiều loại kẹp gắp khác nhau để thực hiện thao tác nội soi mô.
●Kẹp mổ Kelly, tác động kép
●Kẹp giữ, tác động kép
●Kẹp giữ, tù, tác động kép
●Kẹp giữ, tác động đơn
●Kẹp giữ, răng đơn
●Kẹp sinh thiết, tác động kép
●Kẹp móng vuốt, tác động đơn
●Kẹp móng vuốt, 3-2 răng, tác động kép
●Kẹp bấm, tác động đơn
●Kẹp móng vuốt, 4-2 răng, tác động kép