Theo hình thức sản phẩm và cấu trúc bên trong, nội soi có thể được chia thành gương mềm và gương cứng. Năm 2019, phân khúc có tỷ lệ cao nhất trên thị trường nội soi toàn cầu là gương mềm. Gương cứng chủ yếu được sử dụng để chẩn đoán và điều trị các lỗ tự nhiên nông và nông của cơ thể người và các tổn thương mở ra thông qua thủng, và không thể uốn cong trong quá trình phẫu thuật. Các sản phẩm bao gồm Nội soi ổ bụng, VATS, Nội soi khớp, v.v. Được sử dụng rộng rãi nói chung trong các khoa như phẫu thuật, phẫu thuật lồng ngực và tiết niệu, gương mềm thường đi sâu vào cơ thể thông qua lỗ tự nhiên của cơ thể người. Thân gương dài và cần phải linh hoạt, khoảng cách truyền tín hiệu quang dài, đường kính của phần chèn thân gương nhỏ và tích hợp chức năng phong phú.
có yêu cầu cao hơn về quy trình thiết kế và công nghệ sản xuất, và có rào cản kỹ thuật cao hơn. Các sản phẩm bao gồm Nội soi dạ dày, Nội soi đại tràng, Nội soi phế quản, v.v. Được sử dụng rộng rãi trong các khoa như Tiêu hóa, Hô hấp, Tai mũi họng và các khoa khác. Theo dữ liệu của Frost & Sullivan, lĩnh vực có thị phần cao nhất trên thị trường nội soi toàn cầu năm 2019 là gương mềm: năm 2019, quy mô thị trường gương mềm, gương cứng, thiết bị/phụ tùng thay thế và vật tư y tế nội soi là 59,8, 5,69, 3,01 và 5,53 tỷ đô la Mỹ, chiếm lần lượt 29,6%, 28,2%, 14,9% và 27,4%.